概  述

本解決方案適用于各類電機(jī)動(dòng)力液壓行走驅(qū)動(dòng)型高空作業(yè)平臺(tái)。

控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)行走、轉(zhuǎn)向、平臺(tái)升降的控制，同時(shí)具備平臺(tái)傾斜報(bào)警、深坑保護(hù)，緊急停車、蜂鳴器警示報(bào)警等功能。系統(tǒng)自帶數(shù)碼管顯示，便于用戶進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)定和故障查詢。采用綜合抗干擾技術(shù)，克服了環(huán)境濕度、強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾、零點(diǎn)漂移等影響，使工作安全穩(wěn)定。高強(qiáng)度鑄鋁殼體控制器，注塑成型控制盒，整體性好，密封性好。系統(tǒng)基于CAN總線架構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔清晰、工作穩(wěn)定可靠、功能通用性強(qiáng)、易安裝維護(hù)等特點(diǎn)。

系統(tǒng)功能

系統(tǒng)采用24V直流電源供電，CAN總線通信?？赏ㄟ^(guò)特定的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)和地面控制功能的切換。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的行走、轉(zhuǎn)向、升降、限位、坑洞保護(hù)、故障代碼顯示等功能，自帶數(shù)碼管顯示器，用于系統(tǒng)故障和狀態(tài)代碼的顯示。

具體實(shí)現(xiàn)功能如下：

1．上下車切換功能

通過(guò)下車控制面板鑰匙開(kāi)關(guān)來(lái)控制系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)閉，通過(guò)切換下車控制面板“地面/平臺(tái)”開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)操作有效還是地面操作有效。

2．緊急停機(jī)功能

將平臺(tái)或地面的紅色“急停”按鈕推到關(guān)斷位置，系統(tǒng)斷電功能失效。

3．行走驅(qū)動(dòng)和剎車功能

平臺(tái)操作模式下，按下驅(qū)動(dòng)功能選擇按鈕，按住手柄上的功能啟用開(kāi)關(guān)，按照平臺(tái)控制器藍(lán)色箭頭方向推動(dòng)手柄，機(jī)器將按藍(lán)色箭頭方向移動(dòng)。機(jī)器移動(dòng)速度和手柄推動(dòng)角度

大小成正比例關(guān)系。手柄回中位后，車輛停止移動(dòng)，前進(jìn)或后退電磁閥關(guān)閉，制動(dòng)閥打開(kāi)，剎車功能自動(dòng)啟用。若推動(dòng)手柄時(shí)沒(méi)有按住手柄上的功能啟用開(kāi)關(guān)或沒(méi)有按下驅(qū)動(dòng)功能選擇按鈕，則機(jī)器無(wú)動(dòng)作。

4．平臺(tái)上升/下降功能

平臺(tái)操作模式下，按下提升功能選擇按鈕，按住手柄上的功能啟用開(kāi)關(guān)，根據(jù)藍(lán)色箭頭前進(jìn)方向緩慢推動(dòng)手柄，平臺(tái)將緩慢上升，深坑保護(hù)裝置自動(dòng)展開(kāi)。根據(jù)藍(lán)色箭頭后退方向緩慢推動(dòng)手柄，平臺(tái)將緩慢下降，并且下降警報(bào)一直伴隨鳴響。地面操作模式下，向上撥動(dòng)平臺(tái)升降鈕子開(kāi)關(guān)，平臺(tái)將緩慢上升，深坑保護(hù)裝置自動(dòng)展開(kāi)；向下?lián)軇?dòng)鈕子開(kāi)關(guān)，平臺(tái)將緩慢下降，并且下降警報(bào)一直伴隨鳴響。

5．轉(zhuǎn)向功能

平臺(tái)操作模式下，按下驅(qū)動(dòng)功能選擇按鈕，按住手柄上的功能啟用開(kāi)關(guān)，按下手柄頂部的拇指翹板開(kāi)關(guān)，機(jī)器轉(zhuǎn)向輪將按控制面板圖標(biāo)指示方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

6．驅(qū)動(dòng)速度限制功能

平臺(tái)操作模式下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)速度按鈕的操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器移動(dòng)和平臺(tái)升降動(dòng)作的最大速度的限制。

7．平臺(tái)傾斜報(bào)警功能

當(dāng)機(jī)器處于傾斜狀態(tài)下，傾斜角度傳感器報(bào)警信號(hào)進(jìn)入地面控制器，系統(tǒng)將禁止行走和上升動(dòng)作，同時(shí)傾斜報(bào)警鳴響。

8．深坑保護(hù)功能

當(dāng)平臺(tái)升起時(shí)，深坑保護(hù)裝置自動(dòng)展開(kāi)，同時(shí)啟用兩個(gè)限制開(kāi)關(guān)。如果沒(méi)有展開(kāi)深坑保護(hù)裝置，當(dāng)平臺(tái)升至1.8M以上時(shí)，警報(bào)將鳴響，同時(shí)機(jī)器停止驅(qū)動(dòng)。

9．故障代碼顯示

在平臺(tái)控制器和地面控制器上都有自帶的數(shù)碼管顯示器，可用于系統(tǒng)故障代碼的顯示。

10．其他輔助功能

平臺(tái)上升限位、平臺(tái)下降到底部前50mm限位，以及工作小時(shí)顯示，電瓶電量顯示等。